Das Taekwondo Museum befindet sich neben dem Hauptgebäude des Kukkiwon und zeigt Ausstellungsstücke aus den Entwicklungsjahren des Taekwondo. Es ist auf Anfrage während der Öffnungszeiten des Kukkiwon-Büros zugänglich. Man findet darin Medaillen und Pokale der vergangenen internationalen Taekwondo-Großveranstaltungen, Fotos und Dokumente von wichtigen Ereignissen, historische Taekwondo-Uniformen und andere Ausrüstungsgegenstände und mehr.
Der Eintritt in das Museum ist kostenlos, man muss sich aber im Kukkiwon-Büro anmelden.